Ο πελματογράφος είναι μια σύγχρονη συσκευή αποτύπωσης και ανάλυσης των κάτω άκρων με σκοπό την αξιολόγηση, τη διάγνωση, την πρόληψη ή και την θεραπεία των παθήσεων των ποδιών, του μυοσκελετικού συστήματος και της στάσης του σώματος.

Το αποτέλεσμα της εξέτασης, γνωστό ως πελματογράφημα, δίνει τη δυνατότητα στον εξεταζόμενο να επιλέξει την κατασκευή ειδικών, εξατομικευμένων, ορθωτικών πελμάτων (πάτων).